Een zwangerschapsmassage is gericht op ontspanning en het verlichten van zwangerschapskwaaltjes. De massage verbetert de bloedcirculatie waardoor de afvalstoffen sneller het lichaam verlaten. De massage werkt kalmerend waardoor er meer rust in het lichaam komt om het vele werk wat het lichaam moet verrichten te ondersteunen.
Een zwangerschapsmassage word gegeven in zij en rugligging.
In de eerste 12 weken van de zwangerschap is het niet raadzaam om een massage te ondergaan. Dit omdat de kans op een miskraam groter is dan na de 12 weken.